种地最怕啥？不是没肥，是水。浇多了，根烂；浇少了，叶子打卷。以前靠经验，现在靠数据，这就是智能灌溉。它把“什么时候浇、浇多少”这两件事，交给传感器和电脑去算，人只管在手机里点“确认”。
一、智能灌溉系统的结构
整套东西分四层，像叠积木一样往上搭。
探头层
土壤湿度传感器最常见，二十来块钱一根，插在根区附近，每10分钟测一次含水量；想再精细点，加温度、盐分、氮磷钾探头，总共不超过两百块。气象站另算，风速、雨量、光照一起收，方便后面做蒸发量计算。
传输层
地头若信号好，直接用4G插卡模块；没信号就LoRa点对点，再让主机走4G，两种方式模块价差不多，一百出头。数据包很小，一个月30M流量足够。
大脑层
本地主机用STM32单片机就行，两百块搞定；想远程看，就把数据推到阿里云、华为云，免费额度够用。控制逻辑写在单片机里，断网也能跑，云只是备份和远程操作。
执行层
电磁阀接在PVC主管上，一个阀管一行作物，市面上DN25的直流12V阀四十块一只。水泵用原来的就OK，只在回路里串一个继电器，让单片机决定通断。施肥机可后加，把母液桶放在水泵吸口前，用文丘里管注肥，整个成本再涨三百。
二、安装七步走
画张草图：先量好地块长宽，把行距、管径、阀位标清楚，算出水力平衡，别让最远端没水压。
分区：同一作物、同一生长阶段划一块，不同作物分开，方便后面设不同阈值。
埋管：主管用0.6MPa的PVC，埋30厘米防冻；支管用PE滴灌带，铺在地膜下，减少蒸发。
插探头：每区选有代表性的三个点，探头斜着插，感应头对准根区，别贴管壁。
接电：用防水盒把单片机、电源、继电器集中放一起，12V供电加太阳能板，200W板子配20Ah锂电池，阴天能扛三天。
校阈值：先人工把土浇到“手握成团、轻碰即散”，记下此时湿度值，当作上限；再把土自然晾干到叶片微微下垂，记下下限。两值写进程序，以后自动就在区间里跑。
跑测试：手动点动每个阀，看水泵启停、压力表读数、滴带出水量是否一致，十分钟搞定。
三、日常只干三件事
手机看数据：早上刷牙时打开APP，昨晚几点浇的、浇了多少分钟、现在含水量多少，一眼看完。
剪草别伤管：地膜外的滴灌带容易被锄头割断，割草机抬高3厘米就行。
月底洗过滤器：Y型过滤器拧开，冲两分钟，滤网没堵颜色就是干净，两分钟省得后面拆阀。
四、常见误区
探头插到耕作层：犁地时一锄头就断，插完探头在上面扣个旧矿泉水瓶，写“勿碰”。
阀后没留泄水阀：冬天水排不净，冻裂主管，每区最低处加一个小球阀，排水十秒钟。
云阈值设太细：湿度1%就启动，结果阀频繁开合，继电器寿命减半，建议回差设5%。
母液桶没搅拌：肥液分层，前三天菜长得绿，后三天缺肥，桶里加个小鱼缸打氧泵，十块钱解决。
五、算账：一年能省多少
以一亩大棚番茄为例，传统漫灌一年用水400方，智能滴灌降到220方，按水价2.5元/方，省450元；省人工更直接，原来十天浇一次，一次两个人半天，一年24人次，现在几乎不用，按100元/人/天，省2400元；硬件一次性投入：传感器6只×25元=150元，单片机+模块300元，电磁阀10只×40元=400元，PVC管+滴灌带800元，太阳能系统700元，合计2350元。一年回本，管子阀体还能再用四年。
六、升级路线
先把单块地跑顺，第二年把几块地主机联网，用一个小程序就能一键查看；第三年加摄像头，把长势画面叠在数据曲线上，一眼看出缺水还是缺肥；第四年接入当地气象API，系统提前48小时获知降温，自动提前灌水保温，减少霜害。每步只多几百块，压力不大。
七、一句话总结
智能灌溉不是高科技玩具，而是“省水、省工、少操心”的顺手套件：插几根探头、换几个阀、手机装个APP，剩下的让电脑去记、去算、去开关。地还是那块地，人还是那个人，产量多一成，水少一半，就是实在收益。